动作基元数量测试
点击：943丨发布时间：2026-01-22 18:52:43丨关键词：CMA/CNAS/ISO资质，中析研究所，动作基元数量测试
参考周期：常规试验7-15工作日，加急试验5个工作日。
因业务调整，暂不接受个人委托测试，望谅解(高校、研究所等性质的个人除外)。
CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师。
检测项目
1.运动类动作基元：直线移动，曲线移动，旋转，往复运动，升降，复合轨迹运动。
2.操作类动作基元：抓取，释放，夹持，按压，插拔，拧转，推拉。
3.定位类动作基元：点对点定位，多点序列定位，区域覆盖定位，动态追踪定位。
4.速度与加速度基元：匀速运动，匀加速运动，匀减速运动，变速运动，加加速度测试。
5.力控类动作基元：恒力输出，变力输出，力跟随，碰撞检测与响应，柔顺控制。
6.协同类动作基元：多轴联动，双手协调，人机协作跟随，与外部设备同步。
7.环境交互基元：避障动作，路径重规划，不平整表面适应，狭小空间穿行。
8.通信与响应基元：指令接收与解析响应，状态反馈，异常中断响应，模式切换。
9.精度重复性基元：单点重复定位，轨迹重复精度，力控重复精度，速度重复性。
10.能耗与效率基元：单动作能耗，连续动作循环能耗，动作完成时间，空载与负载效率。
11.负载能力基元：额定负载下动作执行，过载保护动作，不同负载下的动作稳定性。
检测范围
工业机器人、协作机器人、服务机器人、机械臂、仿生机器人、自动化装配线、智能物流分拣系统、手术机器人、康复训练机器人、教育机器人、无人机、自动导引车、智能假肢、外骨骼装置、自动化实验设备、智能家电核心执行机构、特种作业机器人、娱乐表演机器人
检测设备
1.多轴力/力矩传感器：用于精确测量末端执行器在执行抓取、按压等操作时产生的多维力与力矩数据；是力控类动作基元测试的核心。
2.高精度运动捕捉系统：通过光学或惯性原理，实时追踪并记录被测设备的空间位置、姿态与运动轨迹；用于分析运动精度与轨迹复现能力。
3.激光跟踪仪：提供超高精度的三维空间坐标测量；主要用于校准运动捕捉系统及验证机器人绝对定位精度。
4.动态信号分析仪：采集和分析伺服电机、关节的电流、电压、振动等信号；用于评估动作平稳性、响应速度及异常诊断。
5.可编程多维负载模拟装置：能够模拟不同方向、大小和变化规律的负载；用于测试机器人在复杂受力条件下的动作稳定性和适应性。
6.综合性能测试平台：集成多种标准测试模块（如插销板、搬运块、轨迹板）的专用平台；用于系统化执行和评估一系列标准动作基元。
7.高精度计时与计数装置：精确测量单个动作及连续动作循环的耗时；是计算动作效率与稳定性的基础设备。
8.功率分析仪：监测被测设备在执行不同动作基元时的实时功耗与能耗积分；用于评估能效特性。
9.环境模拟与障碍物系统：可构建包含静态障碍、动态干扰、不同路面状况的测试环境；用于检验环境交互类动作基元的有效性。
10.数据采集与集成控制柜：同步收集来自所有传感器的数据，并统一时间戳；同时可向被测设备发送标准化测试指令序列，是测试流程自动化的中枢。
北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】
报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。
检测周期：7~15工作日，可加急。
资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。
标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。
非标测试：支持定制化试验方案。
售后：报告终身可查，工程师1v1服务。
前沿项目